Tutorial
펌웨어가 실제 하드웨어 동작으로 이어지는 과정을 정리합니다
Tutorial은 글이 충분히 쌓이기 전까지 단순하게 유지합니다. STM32, 모터제어, 회로, 계측을 각각 분리하지 않고 실제 디버깅 흐름 안에서 연결합니다.
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STM32 firmware
타이머, ADC, DMA, PWM, UART, 인터럽트와 실시간 제어 루프를 다룹니다.
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Motor control basics
BLDC, PMSM, FOC, 전류센싱, 시동과 디버깅 흐름을 정리합니다.
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Circuit & measurement
게이트드라이버, 전류센싱, PCB 레이아웃, 오실로스코프 확인 포인트를 다룹니다.
우선 작성할 기술 글
검색으로 들어온 독자가 바로 도움받을 수 있고, 강의 내용을 보완하는 글부터 쌓습니다.
- STM32CubeIDE 프로젝트 구조 이해하기
- 타이머와 PWM을 처음 볼 때 헷갈리는 지점
- ADC 샘플링 타이밍을 왜 신경 써야 할까
- BLDC와 PMSM 용어를 섞으면 생기는 문제
- FOC를 수식보다 흐름으로 먼저 이해하기
- 전류센싱 회로를 볼 때 확인할 것들