MCU Timer 기초 정리: PWM, 인터럽트, 주기 제어 흐름 보기

Timer는 단순한 시계가 아니라 클럭을 세어서 주기를 만드는 주변장치입니다.

PWM, 인터럽트, 센서 샘플링, 모터 제어 주기는 대부분 Timer 설정과 연결됩니다.

처음에는 prescaler, counter, period가 어떤 순서로 주기를 만드는지부터 보면 됩니다.

아래 노트 이미지를 순서대로 보시면 됩니다.

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